L'essentiel en bref
- Planification : modèle 3D de votre hanche à partir d'un scanner (TDM)
- Précision : la cupule est placée dans l'angle prévu, avec un écart le plus souvent de quelques degrés seulement
- Contrôle : la longueur de jambe et la géométrie de la hanche sont mesurées au millimètre au bloc opératoire
- Sécurité : le bras robotisé travaille uniquement dans les limites planifiées
- Votre chirurgien opère : le robot guide, il n'opère pas de manière autonome
- Respectueux des muscles : l'intervention est aussi possible par la voie d'abord antérieure
Ce que fait exactement le bras robotisé
Mesurer entièrement votre hanche avant l'intervention
Le scanner produit un modèle 3D du bassin et du fémur. Sur ce modèle, nous déterminons :
- la taille de la cupule et de la tige, et ce avant l'intervention au lieu de seulement pendant celle-ci
- le centre de rotation de votre articulation coxofémorale
- la qualité et l'épaisseur de l'os au fond de la cupule et au bord de la cupule
- la rotation (torsion) du fémur, qui est différente chez chaque personne
- la différence de longueur des jambes et la distance du fémur au bassin (offset), qui détermine la tension des muscles de la hanche
C'est ainsi que nous décidons avant l'intervention où et selon quel angle la prothèse doit être placée. Le plan est adapté à votre anatomie, et non à une valeur moyenne.
Préparer l'os exactement selon le plan
Lors du fraisage de la cupule, votre chirurgien guide le bras robotisé à la main. Le bras ne permet de travailler l'os que dans la profondeur et la direction prévues. Si la fraise dévie, le bras la freine. Nous n'enlevons ainsi que la quantité d'os nécessaire. L'os sain est conservé – ce qui compte si une reprise devait un jour s'avérer nécessaire.
Mettre la cupule dans l'angle prévu
Pendant que la cupule est mise en place, le bras robotisé maintient exactement l'inclinaison et l'ouverture prévues. C'est précisément à ce moment que la cupule peut basculer sans qu'on s'en aperçoive avec la technique libre. Avec le bras robotisé, nous voyons les valeurs à l'écran pendant toute la manœuvre.
Contrôler en temps réel la longueur de jambe et la géométrie de la hanche
Après la mise en place des implants d'essai, le système mesure la longueur de jambe et l'offset au millimètre. Si un écart apparaît par rapport au plan, nous le corrigeons immédiatement, avant la mise en place de la prothèse définitive.
Accorder la cupule et la tige l'une à l'autre
Le bras robotisé mesure la rotation dans laquelle la tige de la prothèse se trouve réellement dans le fémur. Nous alignons la position de la cupule sur cette valeur. Les chirurgiens parlent d'antéversion combinée. Elle détermine pour une large part la stabilité de l'articulation et la liberté de ses mouvements, sans que les pièces de la prothèse entrent en contact.
Bras robotisé ou technique libre – quelle différence ?
Lors de l'opération classique à la main, des chirurgiens expérimentés placent la prothèse d'après leur jugement, leur toucher et le contrôle radiographique. Dans la plupart des cas, cela réussit très bien. Cependant, pendant l'intervention, le chirurgien ne voit qu'une portion du bassin, et la position du patient sur la table modifie la perception des angles. C'est pourquoi, même entre des mains très expérimentées, la cupule se trouve chez une partie des patients hors de la zone recherchée.
| Bras robotisé ou technique libre – quelle différence ? | Technique libre | Avec bras robotisé |
|---|---|---|
| Planification | Radiographie en 2D | Modèle 3D issu du scanner |
| Taille de l'implant | déterminée pendant l'intervention | planifiée à l'avance |
| Angle de la cupule | d'après le jugement et l'expérience | mesuré, avec un écart de quelques degrés seulement le plus souvent |
| Cupule dans la zone cible | pas chez tous les patients | dans les études presque toujours |
| Longueur de jambe | estimée et palpée | mesurée au millimètre |
| Préparation de l'os | au toucher | dans des limites fixes |
Planification
- Technique libre
- Radiographie en 2D
- Avec bras robotisé
- Modèle 3D issu du scanner
Taille de l'implant
- Technique libre
- déterminée pendant l'intervention
- Avec bras robotisé
- planifiée à l'avance
Angle de la cupule
- Technique libre
- d'après le jugement et l'expérience
- Avec bras robotisé
- mesuré, avec un écart de quelques degrés seulement le plus souvent
Cupule dans la zone cible
- Technique libre
- pas chez tous les patients
- Avec bras robotisé
- dans les études presque toujours
Longueur de jambe
- Technique libre
- estimée et palpée
- Avec bras robotisé
- mesurée au millimètre
Préparation de l'os
- Technique libre
- au toucher
- Avec bras robotisé
- dans des limites fixes
Quels avantages montrent les études ?
La position de la cupule est l'un des facteurs les plus importants pour une articulation de la hanche stable et durable. De grandes synthèses d'études montrent :
- Position de la cupule plus précise : avec le bras robotisé, la cupule se trouve dans la zone d'angle optimale nettement plus souvent qu'avec l'opération à la main. L'écart par rapport au plan est le plus souvent de quelques degrés seulement.
- Longueur de jambe plus précise : les différences de longueur de jambe perceptibles après l'intervention sont plus rares.
- Géométrie de la hanche plus naturelle : le centre de rotation de l'articulation est restauré avec plus de précision.
- Moins de complications : dans une synthèse de 38 études portant sur plus de 10 000 patients, les complications étaient moins fréquentes après une opération assistée par robot, en particulier la luxation de la prothèse.
- Un bon ressenti au quotidien : les patients « oublient » un peu plus souvent leur articulation artificielle dans la vie courante.
En toute franchise : pour la douleur et la mobilité, les résultats sont en moyenne aussi bons qu'après une prothèse soigneusement posée à la main. Si la précision supérieure prolonge aussi la durée de vie de la prothèse, on ne peut pas encore l'affirmer avec certitude, car les périodes de suivi sont encore trop courtes. Le principal gain réside dans la précision et la prévisibilité – et celles-ci comptent surtout pour les hanches difficiles.
Là où le bras robotisé fait la différence
Nous sommes des utilisateurs convaincus de la robotique, mais nous l'employons de manière ciblée. Nous voyons le plus grand bénéfice là où l'anatomie est inhabituelle et où l'expérience seule atteint ses limites.
Arthrose sur dysplasie de la hanche
En cas de malformation congénitale, la cupule est plate, souvent déplacée vers le haut, et l'os est mince aux bords. Il faut décider au millimètre où la nouvelle cupule trouvera un appui solide sans percer le fond de la cupule. Dans le même temps, le centre de rotation doit se rapprocher autant que possible de sa position naturelle. Sur le modèle 3D, nous voyons à l'avance où l'os est suffisant. Le bras robotisé place alors la cupule exactement à cet endroit. La rotation souvent anormale du fémur peut être compensée de la même manière.
Après une opération antérieure du bassin ou du fémur
Après une ostéotomie pelvienne (PAO), une ostéotomie de correction du fémur ou une fracture du bassin, les repères habituels que le chirurgien utilise en technique libre disparaissent. Le modèle 3D montre la forme réelle et remplace ces repères.
Mobilité limitée de la colonne vertébrale
Après une arthrodèse de la colonne vertébrale ou en cas d'usure importante, le bassin ne bascule plus comme d'habitude lors du passage de la position assise à la position debout. La position effective de la cupule change alors, et le risque de luxation augmente nettement. Dans ces cas, nous intégrons à la planification des radiographies réalisées debout et assis et nous alignons la cupule en conséquence.
Autres situations
- Différence de longueur de jambe marquée avant l'intervention
- Cupule très profonde (protrusion) ou forme inhabituelle du fémur
- Obésité importante, où les repères sont difficiles à reconnaître pendant l'intervention
- Patients très jeunes et actifs chez qui le plus d'os possible doit être conservé
Nous discutons en consultation si l'opération assistée par bras robotisé est utile pour vous.
Nous utilisons aussi le bras robotisé au genou – pour la prothèse de genou, le remplacement partiel (inlay) et le remplacement de l'articulation fémoro-patellaire.
Y a-t-il des inconvénients ?
- Un scanner supplémentaire est nécessaire pour la planification – avec une faible dose d'irradiation.
- L'intervention dure un peu plus longtemps que sans bras robotisé.
- Pour les reprises de prothèses déjà en place, le bras robotisé n'est en général pas utilisé.
- Les risques généraux d'une prothèse de hanche subsistent : infection, thrombose, saignement après l'opération, plus rarement une luxation ou une fracture. Dans l'ensemble, ils surviennent toutefois moins souvent.
Après l'intervention
Les suites opératoires ne diffèrent pas de celles d'une prothèse de hanche sans bras robotisé. Vous pouvez appuyer immédiatement sur la jambe et vous lever avec aide le jour de l'intervention ou le lendemain.
Questions fréquentes
+Le robot opère-t-il seul ?
Non. Votre chirurgien exécute chaque étape. Le bras robotisé veille à ce que le trajet planifié soit respecté.
+La prothèse est-elle différente ?
Non. Nous utilisons des implants éprouvés, seulement placés avec plus de précision.
+Quel est le degré de précision « au millimètre » ?
Dans les études, l'angle de la cupule et la longueur de jambe s'écartent le plus souvent du plan de quelques degrés ou de quelques millimètres seulement. Des différences de cette ampleur ne peuvent pas être reconnues de manière fiable à l'œil nu pendant l'intervention.
+Mon assurance maladie la paie-t-elle ?
Oui. La prothèse de hanche est une prestation prise en charge, même lorsque nous la posons avec le bras robotisé.